modbus.parse_rtu

解析 Modbus RTU 响应帧，校验 CRC 并提取常见响应字段。

参数	类型	必填	默认值	说明
data	Bytes/Array/String	是	无	RTU 响应帧。

类型	说明
Object	返回 RTU 响应解析对象。字段见下方“返回对象字段”。

字段	类型	必定存在	说明
protocol	String	是	协议类型，固定为 `rtu`。
unit_id	Int	是	RTU 从站地址。
crc	Int	是	响应帧尾部携带的 CRC16 值，按低字节在前解析。
crc_expected	Int	是	根据响应负载重新计算得到的 CRC16 值。
valid_crc	Bool	是	`crc` 是否等于 `crc_expected`。CRC 不匹配时仍会继续解析 PDU。
function_code	Int	是	响应功能码。异常响应会带最高位，例如 `0x83`。
exception	Bool	是	是否为 Modbus 异常响应。
exception_code	Int/Empty	否	异常响应的异常码；仅 `exception` 为 `true` 时写入，响应中缺失异常码时为 `empty`。
data	Bytes	是	PDU 中去掉功能码后的原始数据。异常响应时包含异常码字节。
byte_count	Int	否	读线圈、读离散输入、读保持寄存器、读输入寄存器响应中的数据字节数。其它响应不写入该字段。
coils	Array	否	读线圈或读离散输入响应解析出的布尔数组。其它响应不写入该字段。
registers	Array	否	读保持寄存器或读输入寄存器响应解析出的 16 位无符号寄存器整数数组。其它响应不写入该字段。
address	Int	否	写单个线圈、写单个寄存器、写多个线圈、写多个寄存器确认响应中的起始地址。其它响应不写入该字段。
value	Int	否	写入确认响应中的数量或写入值。功能码 5/6 表示写入值，功能码 15/16 表示写入数量。